机器人实现“左右互搏”互相抢东西提升稳定性

发布时间:2022-01-14 00:03 阅读次数:
本文摘要:即便你是独生子女,但小时候应当也有和堂兄妹抢走玩具、食物的经历,现在回想起来知道是很幸福的事情。当然,抢走东西这事儿有输有赢,另外你找到没有,你不会通过对局次数的减少、大大理解输掉的章法和套路,从而更佳地应付,这就是人类与生俱来的自学能力了。谷歌和卡内基梅隆大学的开发者正是以此为启发,作出了一套机器学习算法应用于在机器人上,让它像周伯通一样“左右互搏”,通过两只机械臂相互抢走东西,来提高其捕捉稳定性,十分有意思。机器人一只手捉着一个圆柱形物体,另一只手去抢走。

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即便你是独生子女,但小时候应当也有和堂兄妹抢走玩具、食物的经历,现在回想起来知道是很幸福的事情。当然,抢走东西这事儿有输有赢,另外你找到没有,你不会通过对局次数的减少、大大理解输掉的章法和套路,从而更佳地应付,这就是人类与生俱来的自学能力了。谷歌和卡内基梅隆大学的开发者正是以此为启发,作出了一套机器学习算法应用于在机器人上,让它像周伯通一样“左右互搏”,通过两只机械臂相互抢走东西,来提高其捕捉稳定性,十分有意思。机器人一只手捉着一个圆柱形物体,另一只手去抢走。

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在没读取算法前,基本上“侵略者”十分精彩地就把东西抢过来了;而读取算法、并经过几次训练之后,反攻的那种机械手竟然告终了,防御方更加牢固地逃跑东西避免它抢走。不仅如此,经过磨练的那只手臂,在自己独立国家工作时也需要更加平稳地逃跑物体,这乃是这个算法的目的。

负责管理该项目的卡内基梅隆大学机器人研究所博士LerrelPinto回应,这种对抗性算法有助机器人构建更佳的自律自学,从而较慢适应环境新的工作环境和同伴。这种基于游戏理论的洞察力算法,使用了深层自学技术,随着时间的流逝,机器人不会更加聪慧。

或许,机器人和AI又学会了人类的一个技能,我们只期望它们不要某一天开始研究人类弱点,然后开始对付人类。


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